宇树机器人能翻跟斗打太极，跑马拉松却摔得东倒西歪，为何差别这么大？不同的人操作影响有多大？

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现实中，我们常常看到的是，同卵双胞胎小孩，在不同的环境中长大，性格品行和个人发育情况，都会有很大的差异。

类似的道理，同样的硬件条件，不同的软件环境，机器人的表现也会千差万别。

人形机器人看似“一具身体”，实际上是硬件、算法、能源三者的平衡。宇树H1机器人能翻跟斗打太极，靠的是高精度关节电机和高性能的实时计算，这些技术可以让它在短时间爆发的动作又稳又准。

但是，跑马拉松这种长续航场景，考验的是人形机器人全身几百个零件的持续散热和能源分配，稍有不慎就会导致某些部件过热，影响运行性能。

机器人的运动性能，绝大部分由算法来控制和决定。

宇树H1机器人的“运动大脑”能够处理单脚站立、跳跃避障等瞬时决策，但是，长跑需要提前规划21公里的跑步节奏和能量消耗的分配情况。

不同的团队开发的路径规划算法差异很大，会导致同一台机器人的续航差距也千差万别。就好比同一台手机，有人拿来打游戏两小时就没电了，有人刷视频能撑半天。

对于人形机器人来说，短时间内展示的动作，只需要调用局部关节，而长跑要求全身传感器持续校准重心。

宇树H1机器人的足底压力感应点，能够在很短时间内调整落脚的姿态，但是连续数万次的重复动作，会让这个误差不断累积，最终引发左右脚不协调的问题，导致摔倒。

这次机器人的半马比赛，虽然5分钟极速换电技术能够充当救急，但是频繁断电重启，会导致机器人之前的运动记忆丢失，相当于跑着跑着被强制格式化‌了。

当前的人形机器人领域，还是存在明显的能力差别。

有的机器人研发团队，专注运动的短时间性能，能够把后空翻玩出花，但是在长时间稳定行走上有短板；有的团队，擅长长续航的算法实现，但是在动作灵活性上，又不太行。

人形机器人，也并不是我们以为的“插电就能跑”，软硬件协同，再加上能源消耗，才是它的技术关键。